Τα γεωτρύπανα γεώτρησης σήραγγας μπορούν να κατηγοριοποιηθούν με βάση τον αριθμό των βραχιόνων γεώτρησης: μονής-βραχίονας, διπλός-βραχίονας, τριπλός-βραχίονας και τετραπλός-βραχίονας. Οι εξέδρες γεώτρησης σήραγγας της Epiroc μπορούν να εξοπλιστούν με έως και τέσσερις βραχίονες γεώτρησης. Η CRCC Heavy Industry ανέπτυξε το πρώτο εγχώριας παραγωγής τετραπλού-βραχίονα γεωτρύπανου στην Κίνα και το πρώτο πλήρως ηλεκτρικό, μεγάλο-υψόμετρο, πλήρως μηχανογραφημένο τριπλό-γεωτρύπανο γεωτρύπανου στον κόσμο.
Με βάση τη μέθοδο κίνησής τους, μπορούν να ταξινομηθούν ως σιδηροτροχιάς ή σιδηροτροχιάς-. Με τη μέθοδο ελέγχου, μπορούν να κατηγοριοποιηθούν ως τυπικά, τηλεχειριζόμενα-και πλήρως ηλεκτρονικά (έξυπνα). Ανάλογα με την πηγή ενέργειας, μπορούν να κατηγοριοποιηθούν ως πετρελαιοκίνητα-ή αμιγώς ηλεκτρικά. Με βάση τη λειτουργική ολοκλήρωση, μπορούν να κατηγοριοποιηθούν ως τυπικά γεωτρύπανα και ενσωματωμένα γεωτρύπανα-blast-υποστηρίγματος.